Herramientas CNC de precisión|Clasificación de las máquinas-herramienta CNC - clasificación según la trayectoria de control del movimiento de la máquina herramienta
Máquinas herramienta CNC de precisión
(1) Máquinas CNC controladas por puntosEl control puntual solo requiere la colocación precisa de las piezas móviles de la máquina-herramienta de un punto a otro. Los requisitos para la trayectoria de movimiento entre puntos no son estrictos. No se realiza ningún procesamiento durante el proceso de movimiento, y el movimiento entre los ejes de coordenadas no es estricto. es irrelevante. Para lograr un posicionamiento rápido y preciso, el movimiento del desplazamiento entre dos puntos generalmente se mueve rápido al principio, y luego se acerca al punto de posicionamiento a baja velocidad para asegurar la precisión del posicionamiento.
Las máquinas-herramienta con función de control puntual incluyen principalmente máquinas de perforación CNC, fresadoras CNC, máquinas de punzonador CNC, etc. Con el desarrollo de la tecnología de control numérico y la reducción del precio de los sistemas de control numérico, los sistemas de control numérico usados únicamente para control puntual son poco comunes.
(2) Máquinas herramienta CNC de control lineal
Las máquinas-herramienta CNC de control lineal, también conocidas como máquinas CNC de control paralelo, se caracterizan por controlar la velocidad de movimiento y la ruta (vía) entre dos puntos relacionados, además de la posición precisa entre los puntos de control, pero la ruta de movimiento es solo la misma que la anterior. El eje de coordenadas de la máquina herramienta se mueve en paralelo, es decir, solo hay un eje de coordenadas controlado al mismo tiempo (es decir, no es necesario la función de operación de interpolación en el sistema de control numérico). Partes rectangulares y escalonadas.
Las máquinas-herramienta con función de control lineal incluyen principalmente tornos CNC relativamente simples, fresadoras CNC y máquinas rectificadoras CNC. El sistema de control numérico de esta máquina herramienta también se llama sistema de control numérico de control lineal. De manera similar, las máquinas-herramienta CNC que se usan exclusivamente para control lineal son raras.
(3) máquinas herramienta CNC con control de contorno
Las máquinas herramienta CNC con control de contorno, también conocidas como máquinas CNC de control continuo, se caracterizan por la capacidad de controlar simultáneamente el desplazamiento y la velocidad de dos o más coordenadas en movimiento.
Para cumplir con los requisitos de la trayectoria relativa de movimiento de la herramienta a lo largo del contorno de la pieza y cumplir con los requisitos del contorno de mecanizado de la pieza, el control de desplazamiento y el control de velocidad de cada movimiento de coordenadas deben coordinarse con precisión según la relación proporcional especificada.
Por lo tanto, en este tipo de modo de control, el dispositivo de control numérico debe tener la función de operación de interpolación. La llamada interpolación consiste en describir la forma de la línea recta o arco mediante el procesamiento matemático del operador de interpolación en el sistema de control numérico según los datos básicos introducidos por el programa (como las coordenadas finales de la línea, las coordenadas finales del arco y las coordenadas centrales o radio). , es decir, al calcular, asignar pulsos a cada controlador de eje de coordenadas según los resultados del cálculo, para controlar el desplazamiento de enlace de cada eje de coordenadas para ajustarse al contorno requerido. Durante el proceso de movimiento, la herramienta corta continuamente la superficie de la pieza y realiza diversos procesos de líneas rectas, arcos y curvas. Camino de mecanizado controlado por contorno.
Estas máquinas-herramienta incluyen principalmente tornos CNC, fresadoras CNC, máquinas CNC de corte de hilo, centros de mecanizado, etc. Los dispositivos CNC correspondientes se denominan sistemas CNC de control de contorno, que pueden dividirse en los siguientes tipos según el número de ejes de enlace que controlan. Forma
(1) Enlace de dos ejes: Se utiliza principalmente para tornos CNC para procesar superficies giratorias o fresadoras CNC para procesar superficies cilíndricas curvas.
(2) Semi-anillo de dos ejes: Se utiliza principalmente para el control de máquinas-herramienta con más de tres ejes, dos de los cuales pueden estar conectados y el otro eje puede usarse para alimentación por ciclos.
(3) Enlace de tres ejes: generalmente dividido en dos categorías, una es la unión de X/Y/Z tres ejes de coordenadas lineales, que se utilizan principalmente en fresadoras CNC, centros de mecanizado, etc. El otro tipo es que, además de controlar las dos coordenadas lineales en X/Y/Z al mismo tiempo, también controla el eje de coordenadas giratorio que gira alrededor de uno de los ejes lineales al mismo tiempo.
Por ejemplo, en un centro de mecanizado de torneado, además de la unión de los ejes de coordenadas lineales longitudinal (eje Z) y lateral (eje X), también debe controlar la articulación del eje principal (eje C) que gira alrededor del eje Z al mismo tiempo.
(4) Enlace en cuatro ejes: Controla simultáneamente los tres ejes coordenados lineales de X/Y/Z que se enlazan con un eje de coordenadas giratorio.
(5) Enlace de cinco ejes: además de controlar simultáneamente el enlace de los tres ejes de coordenadas yuxianas de X/Y/Z. También controla dos de los ejes de coordenadas A, B y C que giran alrededor de estos ejes lineales al mismo tiempo, formando un control de enlace de cinco ejes al mismo tiempo. En este momento, la herramienta puede colocarse en cualquier dirección del espacio.
Por ejemplo, controlar la herramienta para que gire alrededor del eje x y el eje Y al mismo tiempo, de modo que la herramienta mantenga siempre la dirección normal hacia la superficie de contorno a procesar en su punto de corte, para asegurar la suavidad de la superficie procesada y mejorar su precisión y mecanizado. eficiencia, reduciendo la rugosidad de la superficie mecanizada.