Máquinas herramienta CNC de precisión |Clasificación de las máquinas herramienta CNC: clasificación según la trayectoria de control del movimiento de la máquina herramienta.

(1) Máquinas herramienta CNC controladas por puntos
El control de puntos solo requiere el posicionamiento preciso de las partes móviles de la máquina herramienta de un punto a otro. Los requisitos para la trayectoria de movimiento entre puntos no son estrictos. No se realiza ningún procesamiento durante el proceso de movimiento y el movimiento entre los ejes de coordenadas no es estricto. es irrelevante. Para lograr un posicionamiento rápido y preciso, el movimiento del desplazamiento entre dos puntos generalmente se mueve rápidamente al principio y luego se acerca al punto de posicionamiento a una velocidad lenta para garantizar la precisión del posicionamiento.
Las máquinas herramienta con función de control de punto incluyen principalmente perforadoras CNC, fresadoras CNC, punzonadoras CNC, etc. Con el desarrollo de la tecnología de control numérico y la reducción del precio de los sistemas de control numérico, los sistemas de control numérico que solo se utilizan para el control puntual son raros.
(2) Máquinas herramienta CNC de control lineal
Las máquinas herramienta CNC de control lineal, también conocidas como máquinas herramienta CNC de control paralelo, se caracterizan por controlar la velocidad de movimiento y la ruta (pista) entre dos puntos relacionados, además del posicionamiento preciso entre los puntos de control, pero la ruta de movimiento es solo la misma que la anterior. El eje de coordenadas de la máquina herramienta se mueve en paralelo, es decir, solo hay un eje de coordenadas controlado al mismo tiempo (es decir, no hay necesidad de la función de operación de interpolación en el sistema de control numérico). Piezas rectangulares y escalonadas.
Las máquinas herramienta con función de control lineal incluyen principalmente tornos CNC relativamente simples, fresadoras CNC y rectificadoras CNC. El sistema de control numérico de esta máquina herramienta también se denomina sistema de control numérico de control lineal. Del mismo modo, las máquinas herramienta CNC que se utilizan exclusivamente para el control lineal son raras.
(3) control de contorno Máquinas herramienta CNC
Las máquinas herramienta CNC de control de contorno, también conocidas como máquinas herramienta CNC de control continuo, se caracterizan por la capacidad de controlar simultáneamente el desplazamiento y la velocidad de dos o más coordenadas móviles.
Con el fin de cumplir con los requisitos de la trayectoria de movimiento relativo de la herramienta a lo largo del contorno de la pieza de trabajo para cumplir con los requisitos del contorno de mecanizado de la pieza de trabajo, el control de desplazamiento y el control de velocidad de cada movimiento de coordenadas deben coordinarse con precisión de acuerdo con la relación proporcional especificada.
Por lo tanto, en este tipo de modo de control, se requiere que el dispositivo de control numérico tenga la función de operación de interpolación. La llamada interpolación consiste en describir la forma de la línea recta o arco mediante el procesamiento matemático del operador de interpolación en el sistema de control numérico de acuerdo con los datos básicos introducidos por el programa (como las coordenadas del punto final de la línea, las coordenadas del punto final del arco y las coordenadas centrales o el radio). , es decir, mientras calcula, asigne pulsos a cada controlador de eje de coordenadas de acuerdo con los resultados del cálculo, a fin de controlar el desplazamiento del enlace de cada eje de coordenadas para que se ajuste al contorno requerido. Durante el proceso de movimiento, la herramienta corta continuamente la superficie de la pieza de trabajo y varios procesamientos de líneas rectas, arcos y curvas. Trayectoria de mecanizado controlada por contornos.
Dichas máquinas herramienta incluyen principalmente tornos CNC, fresadoras CNC, máquinas de corte de alambre CNC, centros de mecanizado, etc. Los dispositivos CNC correspondientes se denominan sistemas CNC de control de contornos, que se pueden dividir en los siguientes tipos según el número de ejes de enlace que controla. forma
(1) Enlace de dos ejes: se utiliza principalmente para tornos CNC para procesar superficies giratorias o fresadoras CNC para procesar superficies cilíndricas curvas.
(2) Semivarillaje de dos ejes: se utiliza principalmente para el control de máquinas herramienta con más de tres ejes, dos de los cuales se pueden vincular, y el otro eje se puede usar para la alimentación del ciclo.
(3) Enlace de tres ejes: generalmente dividido en dos categorías, una es el enlace de X / Y / Z tres ejes de coordenadas lineales, que se utilizan principalmente en fresadoras CNC, centros de mecanizado, etc. El otro tipo es que, además de controlar las dos coordenadas lineales en X/Y/Z al mismo tiempo, también controla el eje de coordenadas giratorio que gira alrededor de uno de los ejes de coordenadas lineales al mismo tiempo.
Por ejemplo, en un centro de mecanizado de torneado, además del enlace de los ejes de coordenadas lineales longitudinales (eje Z) y laterales (eje X), también necesita controlar el enlace del eje principal (eje C) que gira alrededor del eje Z al mismo tiempo.
(4) Enlace de cuatro ejes: controle simultáneamente los tres ejes de coordenadas lineales de X / Y / Z para vincularlos con un eje de coordenadas giratorio.
(5) Enlace de cinco ejes: Además de controlar simultáneamente el enlace de los tres ejes de coordenadas Yuxian de X / Y / Z. También controla dos de los ejes de coordenadas A, B y C que giran alrededor de estos ejes de coordenadas lineales al mismo tiempo, formando un control de enlace de cinco ejes al mismo tiempo. En este momento, la herramienta se puede configurar en cualquier dirección en el espacio.
Por ejemplo, controle la herramienta para que gire alrededor del eje x y el eje Y al mismo tiempo, de modo que la herramienta siempre mantenga la dirección normal hacia la superficie del contorno que se procesará en su punto de corte, para garantizar la suavidad de la superficie procesada y mejorar su precisión de mecanizado y mecanizado. eficiencia, reduciendo la rugosidad de la superficie mecanizada.