Cómo eliminar la oscilación causada por una máquina automática de torno CNC
Generalmente, hay muchas razones paraMáquina automática CNC de tornooscilar. Además de factores mecánicos como el inevitable juego de la transmisión, la deformación elástica y la resistencia a la fricción, la influencia de los parámetros relevantes del sistema servo también es un factor importante.
El cálculo proporcional es un controlador multifunción, que no solo puede obtener proporcionalmente las señales de corriente y voltaje, sino también ajustar el retardo de la señal de salida a plomo. A veces se producen fallos de oscilación debido al retardo entre la corriente de salida y el voltaje respecto al plomo. En este momento, la corriente de salida y la fase de voltaje pueden ajustarse mediante PID.
2. Oscilación causada por un sistema servo en lazo cerrado
Algunos sistemas automáticos CNC de torno CNC utilizan generalmente dispositivos semicerrados, mientras que el sistema servo de lazo cerrado completo debe ajustar sus parámetros bajo la premisa de que su sistema local semicerrado no oscila, por lo que ambos son similares.
3. Uso de la función de supresión de frecuencias de alta frecuencia
La discusión anterior trata sobre el método de optimización de parámetros para oscilaciones de baja frecuencia, y a veces el sistema CNC genera armónicos de alta frecuencia en la señal de realimentación debido a algunas oscilaciones mecánicas, lo que hará que el par de salida no sea constante y, por tanto, generará vibración. Para este tipo de oscilación de alta frecuencia, se puede añadir un filtro pasa-bajos de primer orden al bucle de velocidad, que es un filtro de par.
El cálculo proporcional es un controlador multifunción, que no solo puede obtener proporcionalmente las señales de corriente y voltaje, sino también ajustar el retardo de la señal de salida a plomo. A veces se producen fallos de oscilación debido al retardo entre la corriente de salida y el voltaje respecto al plomo. En este momento, la corriente de salida y la fase de voltaje pueden ajustarse mediante PID.
Algunos sistemas automáticos CNC de torno CNC utilizan generalmente dispositivos semicerrados, mientras que el sistema servo de lazo cerrado completo debe ajustar sus parámetros bajo la premisa de que su sistema local semicerrado no oscila, por lo que ambos son similares.
3. Uso de la función de supresión de frecuencias de alta frecuencia
La discusión anterior trata sobre el método de optimización de parámetros para oscilaciones de baja frecuencia, y a veces el sistema CNC genera armónicos de alta frecuencia en la señal de realimentación debido a algunas oscilaciones mecánicas, lo que hará que el par de salida no sea constante y, por tanto, generará vibración. Para este tipo de oscilación de alta frecuencia, se puede añadir un filtro pasa-bajos de primer orden al bucle de velocidad, que es un filtro de par.