Cómo eliminar la oscilación causada por la máquina de torno cnc automática

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Cómo eliminar la oscilación causada por la máquina de torno cnc automática


En general, hay muchas razones para Máquina de torno CNC automática oscilar. Además de los factores mecánicos, como la inevitable holgura de la transmisión, la deformación elástica y la resistencia a la fricción, la influencia de los parámetros relevantes del servosistema también es un factor importante.

El cálculo proporcional es un controlador multifunción, que no solo puede obtener proporcionalmente de manera efectiva las señales de corriente y voltaje, sino que también puede ajustar el retraso de la señal de salida al cable. A veces se producen fallos de oscilación debido al retraso de la corriente de salida y el voltaje al cable. En este momento, la corriente de salida y la fase de voltaje se pueden ajustar mediante PID.
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2. Oscilación causada por el servosistema de circuito cerrado

Algunos servosistemas CNC de máquinas de torno cnc automático utilizan generalmente dispositivos de circuito semicerrado, mientras que el servosistema de circuito cerrado completo debe ajustar sus parámetros bajo la premisa de que su sistema local de circuito semicerrado no oscila, por lo que los dos son similares.

3. Uso de la función de supresión de alta frecuencia

La discusión anterior trata sobre el método de optimización de parámetros para la oscilación de baja frecuencia y, a veces, el sistema CNC generará armónicos de alta frecuencia en la señal de retroalimentación debido a algunas oscilaciones mecánicas, lo que hará que el par de salida no sea constante y, por lo tanto, genere vibración. Para este tipo de oscilación de alta frecuencia, se puede agregar un filtro de paso bajo de primer orden al bucle de velocidad, que es un filtro de par.